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  • 安川關節式機器(qì)人 GP50設計

安川關節式(shì)機器人 GP50設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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